发布日期:2025-02-28 20:10 点击次数:175
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借星空为无东谈主机导航
■葛义勇 冯佳琦
前不久,外媒报谈,澳大利亚的磋商东谈主员推出了一套以星体为参照物来笃定自己位置变化,从而进行定位的天文导航系统,为无东谈主机导航提供了另一种聘用。
无人不晓,一年中,天外中的星星在某一时候点所处的位置基本换取。发现这少量后,东谈主们就开动通过仰望星空来辨向定位。尤其是一些帆海家,能熟识地利用这一手段。该天文导航系统的基本责任旨趣亦然如斯。具体少量来说,它是通过对比星体与自己所带录像头相对位置的变化,来推定无东谈主机场地地舆位置,动作导航依据。
该天文导航系统的中枢是录像机和先进的图像处理算法。录像机用来采集周围的星空数据及感知通顺中无东谈主机在视角上的变化,图像处理算规章用来处理这些位置数据,推算出无东谈主机的地舆位置和航向。
与现时无东谈主机承袭的其他定位导航系统比拟,该天文导航系统表面上有其独到上风。
当先,它的要害建造是录像机,不需要搭配过多的其他硬件,因而构造通俗、体积较小,一些微型无东谈主机也能搭载且资本较低。
其次,它对星体的感知是一种被迫式测量,无需辐照电磁波,也不消汲取像群众卫星定位导航系统那样的卫星信号,因而消散性和抗侵略性较强。
再次,它参照的对象是空中的星体,比对的是因自己机体位移产生的位置变化,对大地的记号性建筑物依赖进度不高,因而能在海洋、沙漠等非凡环境中进展作用。
开心情色网终末,它不错不依赖外部建造提供信息,加上测量具有纠合性、合手久性,因而精度较高,不会像惯性导航系统那样跟着时候推移麇集较大纰缪。
除此以外,借助先进的图像处理算法,它不仅不错提供位置、速率信息,还能在不加多硬件资本的情况下提供姿态信息,故意于无东谈主机的精准操控。
然则,参照星体为无东谈主机导航也有缺欠,比如它更合适在夜间晴空或高空环境中使用。因此,该天文导航系统很可能会动作一种补助的导航系统来使用。
正如科技的发展依然给其他好多装备赋能相同,这类天文导航系统也可能因此受到更多国度青睐。
翌日,要是它能通过和会更先进的时期补皆存在的短板,惩处推论层面的诸多问题麻生希吧,无东谈主机好像会在其补助之下于更多作战环境中,更好地承担起观测、监视、带领、打击等任务。
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